传感器检测硬件设计安防传感器组主要由可燃气体检测传感器（MQ－2）、人员活动传感器（HC－SR501）和烟雾检测传感器（MC14468，NIS－09C）等组成。传感器检测硬件。可燃气体检测传感器内部的气敏元件对不同种类、不同浓度的气体产生不同的阻值，对其输出的电压信号进行A／D转换，并将转化后的数据送入中央处理器的AIN口或P3口，进行分析处理。
HC－SR501是基于红外技术的自动控制模块，当人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。因此，只需要将其连接到中央处理器的I／O口，即可实时感应是否有人存在。MC14468是美国Motorola公司生产的离子感烟探测报警专用芯片，其与NIS－09C组合，当感测到烟雾存在时，能通过外接的压电式换能器和内部的驱动电路发出报警声，同时通过P2.1口检测芯片启动使能端口的电压，进行烟雾检测。家庭单元节点软件和远程终端软件又都包括以太网软件设计和GSM软件设计，其实现原理相同。
以太网软件设计以太网系统运行时，下位机要完成以太网控制器CP2200的信息交换、中断处理、定时重传和定时更新等任务，因此将其划分为系统主控模块、CP2200驱动模块和TCP／IP协议模块等。家庭单元节点一直循环检测有无收到主机发送来的数据包。
